Работа: в Беларуси, 1 вакансия

Обязанности:

• Разработка и оптимизация пайплайна детектирования препятствий на основе данных с RGB/Stereo камер и лидаров.
• Sensor Fusion: объединение данных с RGB/Stereo камер, лидаров.
• Калибровка сенсоров: выполнение intrinsic и extrinsic калибровок камер и лидаров, включая разработку автоматизированных стендов для калибровки на производстве.
• Разработка алгоритмов удаления шумов и артефактов из данных: фильтрация выбросов облаков точек (статистическая, радиусная), восстановление карт глубины (depth completion/inpainting).

...